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      1.   步進電機驅動器原理及驅動電機的選擇
        發布時間:2010-8-5 9:56:07

        步進電機驅動器原理在電機軸上所有的負載有兩種,即阻尼轉矩和慣量負載。這兩種負載都要正確地計算,其值應滿足下列條件當機床作空載運行時,在整個速度范圍內,加在伺服電機軸上的負載轉矩應在電機連續額定轉矩范圍內,即應在轉矩速度特性曲線的連續工作區。

          最大負載轉矩,加載周期以及過載時間都在提供的特性曲線的準許范圍以內。步進電機驅動器原理在電機在加速/減速過程中的轉矩應在加減速區(或間斷工作區)之內。

         步進電機驅動器原理對要求頻繁起,制動以及周期性變化的負載,必須檢查它的在一個周期中的轉矩均方根值。并應小于電機的連續額定轉矩。

         步進電機驅動器原理在電機軸上的負載慣量大小對電機的靈敏度和整個伺服系統的精度將產生影響。通常,當負載小于電機轉子慣量時,上述影響不大。

         但當負載慣量達到甚至超過轉子慣量的5倍時,步進電機驅動器原理會使靈敏度和響應時間受到很大的影響。甚至會使伺服放大器不能在正常調節范圍內工作。

         步進電機驅動器原理所以對這類慣量應避免使用。推薦對伺服電機慣量Jm和負載慣量Jl之間的關系如下: 1≤Jl/Jm<5負載轉矩的計算方法加到伺服電機軸上的負載轉矩計算公式,因機械而異。

         

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